勾臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車或者拉臂式垃圾車。主要適用于市政環衛、園區物業管理、大型廠區、工礦等各種場所收集、運載各種生活垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統，垃圾箱與拉臂車可徹底分離，具有結構合理，操作簡便、穩定、使用效率高、密封性能好、傾倒方便等優點，能實現一臺車與多個垃圾箱聯合作業，循環運輸，充分提高車輛的運輸能力。勾臂垃圾車采用高新技術設計可拉伸的鉤臂，拉臂式垃圾車可根基用戶要求配備若干個垃圾轉運箱或者移動壓縮垃圾站（一般有3方、6方、8方、10方、18方、22等等），最大限度提高了車輛的使用效率。勾臂垃圾車裝卸方便，實現車廂的二次吊裝并使機構最為省力，具有結構簡單，高效率裝卸，操作穩定方便，節省人力等優點。
國六重汽汕德卡前四后八勾臂垃圾車
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國六東風小多利卡D6勾臂垃圾車
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比亞迪T9純電動車廂可卸式垃圾車
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國六江淮3-4方鉤臂式垃圾車
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國六3方福田祥菱V勾臂式垃圾車
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國六躍進3方勾臂式垃圾車
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國六唐駿后雙輪3方勾臂垃圾車
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國六東風天龍25噸后雙橋鉤臂式垃圾車
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重汽后雙橋勾臂垃圾車出口車型配20方垃圾箱
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